西门子开关电源模块6EP1332-2BA20

对于 SIMATIC PCS 7 而言，以下产品可用于 SIMATIC S7 Safety Matrix：

用于 SIMATIC PCS 7 工程组态系统，可以创建、组态和编译安全矩阵，并能加载、控制和监视安全相关 CFC 程序。

应用范围涵盖整个安全生命周期，从分析、实施到操作与维护。

用于在独立于 SIMATIC PCS 7 工程组态系统的外部PC 上创建、组态、测试和记录安全矩阵逻辑（可作为安全矩阵工具的附加组件来选用）

该产品专注于在分析和实施阶段进行规划和组态。

SIMATIC S7 安全矩阵编辑器可以在安装了 Windows XP Professional（32 位，SP2 以上）、Windows Server 2003/2003 R2（32 位，SP1 以上）、Windows 7 Ultimate（32/64 位）或 Windows Server 2008 R2 Standard（64 位）操作系统的计算机上运行。还能使安全矩阵的设置、组态、可行性检测和记录独立于 SIMATIC PCS7 过程控制系统的工程组态系统。

然而，只有通过 SIMATIC PCS 7 工程组态系统的 SIMATIC S7 安全矩阵工具，才能完成安全相关 CFC 程序的生成、编译、下载至自动化系统以及程序测试等工作。

用于 SIMATIC PCS 7 操作员系统；用于在操作阶段对 SIMATIC S7 Safety Matrix 进行操作员控制和监视

SIMATIC S7 安全矩阵查看器可安装在 SIMATIC PCS 7 操作员站、单站或客户端上，从而可以在运行期间方便、直观地操作和监视安全应用

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内