变频调速柜的通讯、开环和闭环控制功能在 CU320-2 PN 控制单元中执行。
由 CU320-2 PN 控制单元和安装在 CompactFlash 卡上的驱动器软件组成的控制单元套件提供了可简化组态和调试的预定义接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2 PN 中，在升级软件时可以快速更换。
设计
CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：
4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
1 个接地接口
信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。
CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
利通过 ERTEC 系列（增强型实时以太网控制器）工业以太网 ASIC，可以轻松地把设备和系统连接到 PROFINET 上。 高性能以太网控制器配有 32 位微处理以及用于实时以太网的实时交换机，专门为工业应用开发。
这些以太网控制器可以实时（RT）和等时同步实时（IRT）处理 PROFINET 的所有数据传输，从而可减轻应用处理器的负担。 由于集成有 2 端口交换机（ERTEC 200 和 ERTEC 200P）或 4 端口交换机（ERTEC 400），免除了附加外部交换机的成本。 灵活的拓扑结构，例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可轻松实现，无需其它外部网络组件。
ERTEC 200P
带 2 个内置式 2 端口交换机和高性能小型模块化 PROFINET 现场设备。 ERTEC 200P 是针对长达 31.25 μs 的循环时间设计的。 与高速 ARM 926 CPU 结合使用时，它可满足实现功能强大的 PROFINET 所需满足的全部要求。
ERTEC 200
带有一个集成双端口交换机，可用于开发紧凑型或模块化 PROFINET 现场设备。
ERTEC 400
带有 4 个集成端口和一个集成 PCI 接口，用于开发对通信能力有特殊要求的网络组件和现场设备。
凭借基于 ERTEC 的快速、简便的集成 PROFINET IO 功能，使用 EK-ERTEC 200P PN IO、DK-ERTEC 200 PN IO 和 DK-ERTEC 400 PN IO 开发套件，可以轻松开发 PROFINET 现场设备。