单站或服务器形式的 SIMATIC PCS 7 工作站可以在工业以太网工厂总线上以不同方式使用，具体取决于连接的自动化系统的类型和数量。
通信模块 | SIMATIC NET HARDNET?IE S7 通信软件，拥有最多 4 个 CP 1623/CP 1628 的许可（4 个许可证） | 带有最多 64 个 AS 单站 |
SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDConNECT 通信软件，拥有最多 4 个 CP 1623/CP 1628 的许可（4 个许可证） | 带有冗余自动化系统（冗余站） | |
以太网卡 | BCE（基本通信以太网）许可证 | 最多带 8 个 AS 单站 |
SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDConNECT PowerPack 适用于升级 SIMATIC NET HARDNETIE S7 通信软件。关于订货数据，请见“工业通信”一章中的“工业以太网 – PCS 7 系统的连接”部分。
用于单站和服务器的工业以太网型 SIMATIC PCS 7 工业工作站标配有 CP1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET?IE S7 通信软件。BCE 版本的 SIMATIC PCS 7 工业工作站包括 BCE 授权。
从 BCE 通信升级到 CP 1623/1628 通信使用 BCE 通信的 OS 单站和 OS 服务器因此可用于升级 CP 1623/1628 通信。所需部件：
连接工业以太网的网卡：
带有 PCI Express 接口的 CP 1623，或
CP 1628，带有 PCIexpress 接口和附加安全功能
CP 1623/CP 1628 的 S7 通信软件
SIMATIC NET HARDNET?IE S7（用于与 AS单站进行通信），
SIMATIC NET HARDNET?IE S7 REDCONNECT（用于与 AS 冗余站和 AS 单站进行通信）
关于各部件的其它信息和订货数据，请见“工业通信”一章中的“工业以太网 – PCS 7 系统的连接”部分
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的**。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系