直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却
6SL3120-...
1TE28-5AA3
1TE31-3AA3
1TE32-0AA4
输出电流
额定电流 I额定
A
85
132
200
基本负载电流 IH
68
105
141
用于 S6 工作状态 (40 %)IS6
110
150
230
I最大
210
282
类型1)
基于 Irated
kW (hp)
46 (60)
71 (100)
107 (150)
基于 IH
37 (50)
57 (75)
76 (100)
额定脉冲频率
kHz
4
DC 直接回路电流 Id2)
A
102
158
200
载流能力
直流链路母排
24 V 直流母排3)
20
直流回路电容
μF
1880
2820
3995
电流需要量
24 V DC，最大
1.5
功率损耗 4)
类型5)/最大
kW
0.77/0.79
1.26/1.29
2.03/2.09
冷却空气需要量
m3/s (ft3/s)
0.044 (1.6)
0.144 (5.1)
声压等级
LpA (1 m)
dB
<60
<73
电机连接
U2, V2, W2
M8 螺柱 (X1)
M8 螺柱 (X1)
最大导线截面
mm2
2.5 ... 95, 2 × 35
2.5 ... 120, 2 × 50
屏蔽连接
见附件
见附件
PE 连接
M6 螺丝
M8 螺钉
电机制动器接线
插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
电机电缆长度，最大
屏蔽
m (ft)
100 (328)
未屏蔽
150 (492)
防护等级
IP20
IP20
尺寸
宽度
mm (in)
200 (7.87)
300 (11.81)
高
380 (14.96)
带风扇 6)
–
629 (24.76)
深度
270 (10.63)
重量，约
kg (lb)
14.8 (32.6)
21 (46.3)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
5) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。
6) 随电机模块提供有风扇，必须在调试电机模块之前安装。
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
3 A 到 60 A 书本型（C 型）和 85 A 到 200 A 书本型逆变装置
具有以前负载的占空因数
无以前负载的占空因数
具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数
具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数
具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数
具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数
书本型逆变柜，D 型，3 A 到 30 A
带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）
单电机模块
Imax 下的时间 t
3 A
0.5 s
5 A
9 A
18 A
1.25 s
24 A
30 A
3 s
注：
上面所示的负载率不适用于 16 kHz 脉冲频率。对于 8 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。
降容特性
与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，3 A 到 132 A）
与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，200 A）
与环境温度相关的输出电流
与输出频率相关的输出电流（书本型单机传动装置，85 A 到 200 A）
低输出频率下的输出电流（书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 60 A）
安装海拔高度
>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度
每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或
每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)
>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度
在带接地中性点的输入电源系统上运行，或
通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行
设计
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
4 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 电机连接，通过连接器
2 点安全停机输入（每轴一点输入）
2 个安全电机制动控制器
2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC）
3 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机连接的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLB?SC型号。
电机模块的供应范围包括：
DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.16 m
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21 和 X22
连接器（X1，X2），用于电机连接
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
2 × 3 A to 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例