SIPLUS D 是基于变频器的 SIPLUS 紧凑型号，它基于 SINAMICS S120 变频器系列。
以下型号中提供了 SIPLUS D 控制单元：
SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 书本型变频器中适用于多轴应用的控制单元，分为以下性能型号：
控制单元 SIPLUS D435-2 DP/PN（标准性能型），适用于最多 32 个轴
控制单元 SIPLUS D455-2 DP/PN（超高性能型），适用于最多 128 个轴或控制周期极短的应用
由于能够进行精细扩展，可快速做出响应，无需根据自动化领域中变化的要求对系统做出改变。
装置设计通过 SIPLUS D，PLC 及运动控制和工艺功能以及 SINAMICS S120 变频器软件可在共享的控制硬件上运行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，这意味着通过单一的紧凑装置，不仅可以控制运动序列，而且还能控制整个机器设备。
根据具体 SIPLUS D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，实现操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
注意
SIPLUS D 控制单元特别适合满足广泛的环境要求，承受各种环境负荷。它们基于 SIMOTION D 控制单元。这里还提供了其它信息。
优势
直接在传动系统中经济地集成 PLC、运动控制和工艺功能
采用 SINAMICS S120 的创新设计
紧凑式框架型号，开关设备的体积减小
非常适合模块化和分布式机器设计
用户操作方便
通过多种通信接口进行各种形式的联网：
D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
| 6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA20 | |
| 6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA20 | |
| 6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-3BA10 | |
| 6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-2BA10 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 336-3BA10 | |
| 6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
| 6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 434-2BA10 | |
| 6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 | |
| 6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
| 6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA20 | |
| 6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A |
| 6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入，输出41.5V/2A |
| 6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联 |
符合 IEEE 802.11n 的 SCALANCE W 接入点和客户机产品线
利用用于保存组态数据的 C?PLUG 交换介质，未经过专门培训的人员能够迅速更换设备。
除此之外，还可使用 KEY?PLUG 交换介质提供用于 SCALANCE W700 系列产品的附加功能。提供了总共三个 KEY-PLUG：
KEY-PLUG W780 iFeatures
KEY-PLUG W740 iFeatures
KEY-PLUG W700 Security
注：
注意，工业无线局域网未获批准作为 SIMATIC PCS 7 的终端总线或工厂总线来使用。
设计
根据使用环境进行产品分类控制柜用 IWLAN 产品
这种 IWLAN 客户端模块和 IWLAN 接入点用于安装在控制柜内，对于环境条件不太恶劣的室内区域，是一种低成本的备选方案。这些产品尤其适用于在温差较大但防水防尘要求较低的环境中建立相应的基础设施。
室内用 IWLAN 产品
此类 IWLAN 客户端模块和 IWLAN 接入点可安装在室内区域中对无线链路最为有利的位置。防护等级为 IP65 的设备可提供出色的防尘和防水保护，并能耐受温度上的较大差异。外壳和连接器能够抗较高水平的冲击与振动。
室外用 IWLAN 产品
在室外和公共场所安装的 IWLAN 接入点设计极为坚固耐用，耐候性强，可安装在对无线链路最为有利的位置。它们抗冷凝、紫外线辐射和盐雾