对于 SIMOTION C 和 D，运行软件的许可证可单独订购，也可作为存储卡中的预装软件订购（使用订货代码/Z 选项）。
两种情况下，均附带许可证书。
SIMOTION P 的运行许可证对于 SIMOTION P320-4，运行版软件的许可证可单独订购，也可通过订货代码（Z 选项）订购。
通过订货代码（Z 选项）订购时，运行许可证不预先安装，而是附带许可证书。
订购单独的许可证订货号可在订购数据表的“单用户许可证”一列中查找。
如果需要同类型的多个许可证，例如 3 个 POS 许可证，则必须为每个许可证都输入一次订货号。
示例：
已经购买了 SIMOTION D4x5-2 的 1 GB CF 卡，但其中不含预安装的运行许可证。在通过 SIMOTION SCOUT 进行配置的过程中，将显示一条消息，指示需要以下运行许可证：1 个 POS 轴许可证、1 个 TControl 许可证。
订购数据表指示以下数据：
POS 轴许可证：6AU1820-1AA20-0AB0
TControl 许可证：6AU1820-2AA20-0AB0
订购预安装的许可证要随存储卡订购预安装的许可证，必须使用订货代码（Z 选项）在订单中指定所需的许可证类型和数量。这些订货代码将附加到 SIMOTION 存储卡的订货号中。
第 1 步：SIMOTION 存储卡的订货号必须放着前面：
SIMOTION C 存储卡：
64 MB 微型存储卡：6AU1720-1KA00-0AA0
SIMOTION D410-2 存储卡：
1 GB 的 CF 卡6AU1400-1PA23-0AA0
SIMOTION D4x5-2 的存储卡：
1 GB 的 CF 卡6AU1400-2PA23-0AA0
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
概述
Windows 7 和 Windows XP 操作系统将 OPC（开放式过程通信）用作通信接口。
OPC 的基本原理是，OPC 客户端应用程序可通过一个标准化的开放式、多供应商接口，与OPC 服务器进行通信。COM（组件对象模型）和 DCOM（分布式 COM）用作基本协议。
可将预先存在的具有 COM 功能的 Windows 应用程序（MS Office 或 HMI 系统）进行链接。
但通常，必须在所有系统上安装通过 OPC 进行通信的软件。
OPC 服务器执行以下规格的 OPC Foundation：
数据存取自动化接口
数据存取定制接口
报警与事件定制接口
PC 和编程器上的 OPC用于 PC/编程器的 SIMATIC SOFTNET S7 通信软件可用于 PROFIBUS DP 和 PROFINET/工业以太网，它包括用于 S7 通信、S5 兼容通信和与 SIMOTION 间通信的软件。
SIMOTION 上的 OPCSIMATIC NET OPC Server 预装在 SIMOTION P350-3 上，但需要拥有授权才可使用。请参见选型和订货数据。
这样，在 SIMOTION P350-3 上，可通过各种 OPC 机制和功能，从 Windows 级直至 SIMOTION 运行级进行内部通信。
优势
在 Windows XP 和 Windows 7 环境下，标准化接入 SIMATIC S7 和 OPC 应用程序的 SIMOTION。
不同制造商的自动化产品的集成
用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。
局域网中每个PC都可以接入访问
经过客户机接口（C++）的高性能数据存取。
使用“自动化接口”（VB）或 OCX 数据控制的应用更加方便。
功能
编程同步和异步读写变量
使用 OPC 服务器监控变量。当发生变化时，向客户机发出信号。
将报警和事件传送至客户机
采用批处理操作，因此可在很短时间内处理大量数据
接口定制接口（C++）；用于高性能 OPC
自动化接口（VB、Excel、Access、Delphi，...），便于使用
带有 OCX 的 Graphics，允许组态取代编程
总线系统支持PROFIBUS 和工业以太网的OPC通信。
操作系统Windows XP Professional
对于 32 位：Windows 7 专业版/旗舰版
对于 64 位：Windows 7 专业版/旗舰版