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西门子模块CPU1214C

发布时间:2023-12-17        浏览次数:0        返回列表
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西门子模块CPU1214C
启动任务

一旦操作模式从停止过渡到运行,StartupTask立即执行,控制系统启动。

背景任务

BackgroundTask是循环执行的,并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的最大处理时间。BackgroundTask 相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。

运动任务

MotionTasks 用于运动序列。

同一MotionTask中,指令序列通常连续执行,例如,下一指令仅在当前指令完成时才开始。

在这些等待时间期间,MotionTasks 不需要任何 CPU 时间,但会在接收到等待事件时立即做出响应。

同步任务

在伺服同步用户任务中,可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O 响应,或快速影响整定值(与技术功能对象(如位置控制器)的系统循环 SERVO 同步)。

IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。

可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务,这些闭环控制任务中,实际值的**度和设点的输出必须同步。

技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。

因此,用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间,尤其是确定性的、可重现的机器行为。

DCC 任务

驱动控制图(选项)采用上述的同步任务。此外,能在各个块上分配更高的同步执行水平(DCC的特殊任务)

 

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:

性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。

各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。

各种数字量和模拟量信号模块。

各种通信模块和处理器。

带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑

SIWAREX 称重系统终端模块

PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC

机械特性

模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

坚固、紧凑的塑料机壳

连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护

模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

****:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制:

集成 PROFINET IO 控制器接口

带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络

用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块(长期演进)

通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。

通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。

RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。

模块 SM1278,用于连接 IO-link 传感器和执行器。

通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:

编程设备

HMI 设备

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议:

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

可连接以下设备:

通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC HMI 精简面板

精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

6ES7   211-1AE40-0XB0
6ES7 211-1BE40-0XB0
6ES7 211-1HE40-0XB0
6ES7 212-1AE40-0XB0
6ES7 212-1BE40-0XB0
6ES7 212-1HE40-0XB0
6ES7 214-1AG40-0XB0
6ES7 214-1BG40-0XB0
6ES7 214-1HG40-0XB0
6ES7 215-1BG40-0XB0
6ES7 215-1AG40-0XB0
6ES7 215-1HG40-0XB0
6ES7 217-1AG40-0XB0

 

断任务

有几个时间控制任务。呼叫周期是参数化的。定期执行的任务通常放在此处。

搣中断任务攠

InterruptTasks 用于快速响应利用中断发出信号的内部事件。InterruptTasks 可由系统中断(如报警和超时)激活,或由用户中断激活。

关机任务

当过渡到停止模式时,调用ShutdownTask。可在此处定义转换到此系统状态的特定行为。

所有任务都可有一套完整的指令。例如,可在当前定位指令上添加另一运动,它是来自由用户中断任务触发的MotionTask:

SIMOTION应用的任务结构

SIMOTION应用的任务结构

技术功能包的运行层级

可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。

工艺对象在执行层 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期内执行,这些周期与 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

IPO/IPO2 循环中的指令评估和运动控制

SERVO 周期内的位置和整定值控制

 

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